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发明专利证书（一种基于惯性导航的AGV无导向转弯算法-2024110413818）
发明专利证书(一种用于叉车及AGV小车狭窄空间的高精度主动转向轮组件-2024110579442)
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实用新型专利(一种高速链板式输送机构-2023223841608)
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